Shield driver L293D

Descripción

El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales «Enable» de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.

El Shield motor L293D soporta:

• 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
• ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
• 2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)
• Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
• Corriente DC por canal: 600mA
• Corriente pico por canal: 1.2A
• Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
• Protección contra sobre carga térmica
• Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
• 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
• Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
• Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
• Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
• 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
• Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
• Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
• Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
• Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
• Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper «PWR»
• Borneras para alimentación externa (+M, GND)
• Conectores para los pines Analógicos
• Pulsador de Reset
• Led indicador de alimentación de fuente de motores
• Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm